Modbus ASCII（American Standard Code for Information Interchange）通訊協(xié)議是一種基于文本的通訊協(xié)議，主要用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中的設(shè)備之間通信。它是Modbus協(xié)議的兩種主要形式之一，另一種是Modbus RTU。以下是Modbus ASCII協(xié)議的主要特點(diǎn)：

 

1. 數(shù)據(jù)格式：Modbus ASCII協(xié)議使用ASCII碼表示數(shù)據(jù)，每個字節(jié)用兩個ASCII字符表示。例如，16進(jìn)制的“3A”將表示為ASCII字符“3”和“A”。

 

2. 消息結(jié)構(gòu)：每條消息以一個冒號（：）開始，然后是設(shè)備地址（1-247），功能碼（用于指定操作類型，如讀取、寫入等），寄存器地址，數(shù)據(jù)長度和數(shù)據(jù)值。消息以兩個字節(jié)的校驗和（LRC，Longitudinal Redundancy Check）和回車換行符（CR-LF）結(jié)束。例如，讀取設(shè)備1的寄存器40001的消息為“：010300000001EA5Crn”。

 

3. 通訊速率：Modbus ASCII協(xié)議的通訊速率較低，一般為300-19,200波特率。這種較低的速率使得在噪聲環(huán)境下傳輸更可靠。

 

4. 錯誤檢測：Modbus ASCII協(xié)議使用LRC（Longitudinal Redundancy Check）進(jìn)行錯誤檢測。LRC是通過計算消息中所有字節(jié)的異或和得到的。

 

5. 功能碼：Modbus ASCII協(xié)議支持多種功能碼，用于執(zhí)行不同的操作。常見的功能碼包括：

 

- 01：讀取線圈狀態(tài)（Read Coil Status）

 

- 02：讀取輸入狀態(tài)（Read Input Status）

 

- 03：讀取保持寄存器（Read Holding Registers）

 

- 04：讀取輸入寄存器（Read Input Registers）

 

- 05：寫單個線圈（Write Single Coil）

 

- 06：寫單個寄存器（Write Single Register）

 

- 15：寫多個線圈（Write Multiple Coils）

 

- 16：寫多個寄存器（Write Multiple Registers）

 

6. 應(yīng)用場景：Modbus ASCII協(xié)議廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中，如PLC、傳感器、執(zhí)行器等設(shè)備之間的通信。

 

總結(jié)：Modbus ASCII協(xié)議是一種基于文本的通訊協(xié)議，主要用于工業(yè)自動化設(shè)備間通信。其特點(diǎn)包括：使用ASCII碼表示數(shù)據(jù)，具有特定的消息結(jié)構(gòu)，通訊速率較低，使用LRC進(jìn)行錯誤檢測，支持多種功能碼，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化系統(tǒng)。Modbus ASCII協(xié)議是一種工業(yè)自動化設(shè)備間通信的文本協(xié)議。