Modbus RTU（Remote Terminal Unit）通訊協(xié)議是一種串行通信協(xié)議，用于連接主設(shè)備與從設(shè)備，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。它是Modbus協(xié)議家族中的一種，主要用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。以下是Modbus RTU協(xié)議的主要特點(diǎn)：

 

1. 主從模式：一個(gè)主設(shè)備（通常是PLC或計(jì)算機(jī)）與多個(gè)從設(shè)備（如傳感器、執(zhí)行器等）通信。主設(shè)備發(fā)起請(qǐng)求，從設(shè)備響應(yīng)。

 

2. 串行通信：采用RS-232、RS-485或RS-422等串行通信標(biāo)準(zhǔn)。RS-485是最常用的，因?yàn)樗С珠L(zhǎng)距離、高速率和多設(shè)備通信。

 

3. 二進(jìn)制數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)以二進(jìn)制形式傳輸，采用8位字節(jié)。每個(gè)字節(jié)有1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位和可選的奇偶校驗(yàn)位。

 

4. 數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)：包括地址域（1字節(jié)）、功能碼（1字節(jié)）、數(shù)據(jù)域（0-252字節(jié)）和CRC校驗(yàn)（2字節(jié)）。

 

5. 功能碼：定義了主設(shè)備請(qǐng)求的操作類型，如讀/寫(xiě)寄存器、診斷等。

 

6. 數(shù)據(jù)地址：寄存器和線圈的地址是從0開(kāi)始的，分為離散輸入、線圈、輸入寄存器和保持寄存器四類。

 

7. 錯(cuò)誤處理：如果從設(shè)備收到錯(cuò)誤的請(qǐng)求，會(huì)返回一個(gè)錯(cuò)誤響應(yīng)，包含錯(cuò)誤碼。

 

8. 傳輸速率：Modbus RTU協(xié)議支持的波特率范圍從300bps到115200bps，通常使用9600bps或19200bps。

 

9. 超時(shí)與重傳：如果主設(shè)備在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未收到從設(shè)備的響應(yīng)，會(huì)重發(fā)請(qǐng)求或報(bào)告通信錯(cuò)誤。Modbus RTU協(xié)議是一種串行通信協(xié)議，用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中主設(shè)備和從設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸。主要特點(diǎn)包括：主從模式、串行通信、二進(jìn)制數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)、功能碼、數(shù)據(jù)地址、錯(cuò)誤處理、傳輸速率以及超時(shí)與重傳。常見(jiàn)的串行通信標(biāo)準(zhǔn)為RS-485。